ی. ژوئن 16th, 2024

مجله خبری جوان آنلاین

آخرین اخبار ایران و جهان

ابداع نسل جدید ربات‌های نرم با توانایی خم شدن و خزیدن

دانشمندان آمریکایی نوع جدیدی از ربات نرم را طراحی کرده‌اند که می‌تواند به راحتی خم شود، در پیچ و خم‌ها حرکت کند و به طور مستقل یا گروهی کار کند. این ربات که از بخش‌های مدولار و استوانه‌ای ساخته شده، می‌تواند به جلو و عقب حرکت کند، محموله را بردارد و به شکل بلندتر درآید.

کنترل ربات‌های نرم به دلیل نیاز به تجهیزات اضافی برای سیستم فرمان، اغلب دشوار است. این تجهیزات معمولا باعث کاهش انعطاف‌پذیری ربات می‌شود. اما در این ربات جدید، سیستم فرمان مستقیما در بدن ربات تعبیه شده است که این مشکل را حل می‌کند.

توانایی جمع و باز شدن ربات در هنگام حرکت، به آن امکان می‌دهد تا به طور مستقل یا با یک گروه کار کند. هر بخش از ربات می‌تواند به تنهایی عمل کند یا با دیگر بخش‌ها همکاری کند. این قابلیت، کاربردهای متنوعی را برای این ربات‌ها به ارمغان می‌آورد.

پژوهشگران از الهام گرفتن از اوریگامی برای طراحی این ربات خبر داده‌اند. اوریگامی هنر تا کردن کاغذ است و کاربردهای زیادی در مهندسی دارد.

یکی از چالش‌های اصلی این پروژه، ایجاد مکانیزمی برای کنترل خم شدن و تا شدن ربات بود. برای حل این مشکل، از دو ماده با ضریب انبساط حرارتی متفاوت استفاده شده است. با گرم شدن این مواد، آنها به طور متفاوتی منقبض یا منبسط می‌شوند و باعث خم شدن ربات می‌شوند.

نانوسیم‌های نقره نیز برای ساخت سیستم گرمایشی ربات به کار رفته‌اند. این نانوسیم‌ها می‌توانند به طور یکنواخت گرم شوند و خم شدن ربات را به طور دقیق کنترل کنند.

سرعت ربات فعلی محدود است، اما دانشمندان در حال تلاش برای افزایش سرعت آن در نسخه‌های بعدی هستند.

این ربات جدید گامی مهم در توسعه ربات‌های نرم با قابلیت‌های بیشتر و کاربردهای متنوع‌تر است.

با احترام ، مجله خبری جوان آنلاین

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *